Ob ustanovitvi občine je bila Občini Šentrupert dana izbira, katero cesto, ki povezuje občinsko središče z državnim cestnim omrežjem, želi prekategorizirati v državno cesto. Izbrana je bila cesta Slovenska vas – Šentrupert, ki je bila v slabšem stanju kot cesta Šentrupert –Prelesje.
Rekonstrukcija 1750 m dolgega odseka je potekala v več fazah in se izvaja že od leta 2009 dalje, ko je bila novembra 2009 podpisana pogodba za izvedbo rekontrukcije prve faze ceste v dolžini 632 m. Prva faza je bila zaključena v letu 2011, vrednost investicije je bila 483.379,44 EUR, od tega je bil delež financiranja Občine Šentrupert 133.202,22 EUR. Druga faza rekonstrukcije 543 m dolgega cestnega odseka ceste se je začela izvajati konec leta 2015 in je bila končana v letu 2016. Vrednost investicije druge etape je bila 483.888,30 EUR, od tega je Občina Šentrupert sofinancirala delež v višini 132.466,29 EUR. Zadnja, tretja faza rekonstrukcije državne ceste Slovenska vas - Šentrupert pa se je začela izvajati konec leta 2016. Vrednost zadnje etape je 296.705,30 EUR, od tega bo na proračun Občine Šentrupert odpadlo 76.182,74 EUR.
Celotna naložba rekonstrukcije 1750 metrov dolgega cestnega odseka državne ceste Slovenska vas - Šentrupert je vredna 1.263.973,04 EUR, od tega je delež Ministrstva za infrastrukturo, ki je nosilec investicije, v višini 922.121,79 EUR (72,95%), Občina Šentrupert pa bo za investicijo zagotovila lastna sredstva v višini 341.851,25 EUR (27,05%).
Rekonstrukcija državne ceste bo zaključena po formalni potrditvi o prevzemu izvedenih del, predvidoma v jeseni 2017.
